不终止劳动合同就不能拿到公司赔偿 ？

我爸爸在珠海那边上班，俩年前因工伤鉴定为5级伤残，至今公司一分钱没赔，只是按月给基本工资，现在去解决，公司说让他自己打辞职申请，我想知道我们现在该怎么做 ？而且我爸爸之前的工资是2400基本工资，劳务费1950，但是自从受伤之后公司就只给他基本工资了，现在赔偿金也只按照基本工资赔